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上银电机气浮平台你听说过吗
气浮工作台由上银电机直接驱动,大大提高了机床的加工能力,适应了高精度、高速设备的发展需求,已成为高精度、高速技术研究的热点。
上银电机驱动高速精密气浮平台要求定位精度高、运行速度快、运行稳定。
气浮导向结构和运动控制性能影响气浮平台的定位性能、速度和加速度运动特性。
稳定的关键因素。
对于气浮导轨,摩擦阻尼小,容易产生振动。
上银电机通过调节控制器中的速度回路参数,并在位置环中加入差动控制,以改善系统的阻尼,提高了平台的性能。
速度环采用极点配置,并加入适当的前馈补偿,以获得较高的加速度和定位精度。
上银电机控制技术可分为几个方面
上银电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达 在实际工业应用中的稳定增长,证明上银电机可以放心的使用。
下面简单介绍上银电机类型和他们与旋转电机的不同。
对上银电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。
其中PID控制蕴涵动态控制过程中的过去、现在和未来的信息,具有较强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。
上银电机为了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技术。
探讨上银电机模组控制要求及难度
上银电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求,大致上包括一下几点:
1. 上银电机由于高速要求,整定时间短(例如焊线机的应用上),所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来;
2. 上银电机在一些激光加工或者检测领域,要求运行过程特别平稳,不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高;
3.上银电机 针对一些特殊的场景,例如激光或者视觉检测,则需要具备位置触发输出功能,随着结构越做越大,例如龙门架构,需要两个轴带动同一平台,因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能;
4. 针对以上要求,高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求,包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
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