检查常见的故障部件，如电容器，驱动和输出晶体管，电源，SCR和点火电路。
常见故障部件在必要时进行测试和更换，然后驱动器通电，鞍山机器人改造，在通电时，机器人改造工厂，检查电源以及正确波形的输出，假负载应用于驱动器，并使用示波器检查输出波形，机器人改造维护，如果看到正确的输出，则移除假负载，并使用适当的电机和测功机对驱动器进行完全负载测试，它适用于适当的波形。
图表记录器维修流程：每个图表记录器首先被拆卸并目视检查是否有任何明显的损坏。
记录历史故障!在某些情况下，特定的安装可能会导致其他安装中未遇到的故障。
因此，绘制每个装置的图表可能会为ABB机器人维修人员提供极大的帮助。
为便于故障排除，故障周围环境的日志具有以下优点：它使故障排除者能够看到在每个单独故障发生时不明显的原因和后果模式。
它可能指出一个特定的事件总是发生在故障之前，例如正在运行的工作周期的某个部分。
ABB机器人维修这些可以用来确保系统看似不合理的行为不是由于错误的处理造成的。
描述、系统：描述不同的系统和子系统，机器人改造项目，以便更好地理解其“按预期”工作时的功能。
这使故障解决者能够更好地看到和理解系统功能与非功能之间的区别。
描述、组件和详细信息：系统的具体细节是关于其功能等的描述。
包含关于系统内特定功能如何工作的描述，例如运行链，以及哪些信号和其他系统影响该特定功能。
这有助于更好地了解机器人系统的关系和机制。
通常会建议操作或包含此类指令的引用。
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