三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
问题二：电动车通电不走推行费力，电动轮椅万向控制器价格，推行时发出“噔噔蹬”的声音。
诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，轮椅万向控制器批发，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，永州轮椅万向控制器，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。
小提示：通电不走车轮转不动多为控制器内部故障，切勿在转不动的情况下强行用车拉，可以拔掉电机三根粗线任意两根就轻巧了;不然强行带动会把电机同时“拉”报废!
2、使用寿命
无刷电机：通常使用寿命在几万小时这个数量级，轮椅万向控制器价格，但是由于轴承的不同无刷电机使用寿命也有很大不同。
有刷电机：通常有刷电机使用一段时间后就需要更换碳刷，不然很容易造成损坏。
3、使用效果
无刷电机：通常是数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现。
有刷电机：旧碳刷电机一般启动以后工作转速恒定，调速不是很容易，串激电机也能达到20000转/分，但是使用寿命会比较短。
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