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超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式
工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。超长铝型材,通常有如下两种拼接方式:
一:通过T型槽内的T型导条来固定连接板,通常用于一般大小的铝型材中:
二:在T型槽上打孔,用高强度螺栓来固定位于铝型材腔体内的连接板,通常用于大型铝型材中,因为需要更高的连接刚性:![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513133949_4803_zs_sy.jpg)
环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动
导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,椭圆形导轨公司,形成闭环;配合凸轮盘传动方式:
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设计要点,请注意:
1. 小车内侧的凸轮,需要为偏心滚轮,可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。
2. 无论何时,需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触,并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的,可活动的距离,需要设计。其中的一个作用是为了确保,椭圆形导轨,凸轮和凸轮盘结合时,多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触,以保证传动的平稳。
4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作,尽量安排在低速运行的时段,以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工,需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,椭圆形导轨特点,外球面滚轮均为精密滚轮,椭圆形导轨作用,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
![](http://img3.dns4.cn/pic/313032/p2/20200513133949_4803_zs_sy.jpg)
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