火爆机器人运行速度快 非标自动化设备 重庆非标自动化

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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司





针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,不光动作 可靠平稳,而且结构简单、工艺性好,非标自动化研发,使其既能满足功能要求又具有良好的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,适用于以大批量生产为主的加工工业。

桁架机械手可针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂等盘类零件和轴类、销子、阀芯等轴类零件的无人加工生产; 配置工位回转料仓,翻转台,可以完成零件的正反两个工序; 并且可采用一拖二的模式(一台机械手带两台机床)或多连机的方式,分摊到单台机床的成本低,适合大多数有两个工序的零件加工; 采用封装技术,整体生产、运输、安装和调试,料仓和机器人一体化,在顾客现场调试时间短; 特别适合用户现场机床的改造。







       桁架机器手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机器人。





  桁架机器手的操作指令

  1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。

  2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。

  3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。

  4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。

  5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。



数控机床机械手的主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能也好。但是,这种轴承限制了主轴的高转速和精度,非标自动化企业,因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上,要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。





因为控制和具体工作的要求,数控机床机械手的手臂的结构不能太大,是不能满足系统刚度要求的。因此,非标自动化设备,在设计时另外增设了导杆机构,小臂增设了两个导杆,与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式,尽量增加其刚度;大臂增设了四个导杆,重庆非标自动化,成正四边形布置,为减小质量,各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆,能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性,比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪,两个卡爪有所分工,一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式要少。



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发布时间
2022-12-03 17:32
所属行业
其他工控系统及装备
编号
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