电机——放丝机构介绍
已知，①线轴初始外径￠110=0.11m ②线轴大的外径￠=280=0.28m ③大的张力10N ④大的放线速度150米／分
（1）统一单位：
（2）线速度V=π*D(直径)*n（转速）
①、初始时转速 V=V1=π*d*n1
150=π*0.11*n1 则n1=434r/min
②、大的外径时转速 V=V2=π*D*n2
150=π*0.28*n2 则n2=170r/min
（3）计算力矩
初始：转矩M=F张力*r半径
M1=10*0.11/2=0.55N.m
M2=10*0.28/2=1.4N.m
（4）计算Mf、nomax
正切割tgａ=对边/邻边=（1.4-0.55）/(434-170)=0.00322
tgａ=（Mf-0.55）/434=0.0322
Mf=0.00322*434 0.55=1.947N.m
tgａ=Mf/nomax=605r/min
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电机——选用程序
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控制系统一般分为位置系统和速度系统。
位置系统除选用力矩电机，研发定制电机供应商，外还要选用位置误差测量传感器，如光电编码器、旋转变压器等，研发定制电机直销，要同轴连接。
速度系统除选用力矩电机外还要选用测速发电机，同轴连接，或选用力矩~测速机组。
电机简介
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公式：
1A=103mA 1mA=103μA
1KV=103V 1V=103mV 1mV=103μV
1MΩ=103KΩ 1 KΩ=103Ω
机电时间常数：作为表征电机启动过程时间长短的一个量
机电时间常数=电气时间常数 机械时间常数
电气时间常数Ie=L(mH)/Ra（Ω）
机械时间常数Im=0.1047*J*Nomax/mf=2π* J*Nomax/60*mf
转动惯量J=mr2/2（kg.m2））））
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