往复机操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，往复机，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=312.Sus。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
往复机操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
往复机操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，往复机操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
往复机首要由体、内置涡轮发电机、手柄、针总成、电极、喷嘴、管路和气路系统等组成，压缩空气带动喷内置涡轮发电机，发生高压负直流电，通过静电喷头上的电极，往复机喷涂设备，使喷端部附近区域形成空气电离区。工件是正极并接地，与喷之间就形成一个静电场。当雾化的涂料液滴通过该区域时，涂料的雾化粒子便带负电荷，根据异性电荷相吸的静电原理，带负电荷的涂料雾粒子就向作业外表运动，被吸附并堆积于工件外表上，形成一层均匀的漆膜。
往复机静电涂装工艺条件
与传统空气喷涂工艺作业原理不同，为保证静电喷涂好的涂装作用，在实际操作中必须挑选好工艺条件。
往复机喷涂距离
静电场均匀电场强度是静电涂装的动力，它的强弱直接影响静电涂装作用，与往复机静电场的电压成正比，与工件间的距离成反比，均匀电场强度与电压。喷漆室内循环风速喷漆室内循环风首要作用是排出涂装过程中发生的溶剂蒸汽，考虑静电喷涂本身漆雾、溶剂挥发量小，不需要过高排风量，另一方面，风速过大会影响漆雾在电场中的吸附力，自动喷漆往复机，从而影响静电作用。经测定，静电喷漆室内风速为0.3 ～ 0.7m/s 较合适。
由于调节往复机减压阀以控制输出气压，步进电机由PWM单脉冲输出模式控制，电机速度由PWM脉冲频率决定。在设计步进电机控制子程序时，根据往复机控制算法模块计算出的控制量确定步进电机控制芯片配置端口的电平，以控制电机的正转，反转和停止进入休眠模式。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。反相时，DIR很低。停止时，拉动ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET复位控制芯片。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。
ADC模拟采样模块编程控制器需要采集输出的动态参数。往复机动态参数为输出电压，输出电流，反馈电流，流量气压，雾化气压和总气压。还需要收集压力传感器供电电压作为校正。电压，因此有必要收集7个通道的ADc，往复机械，并使用DMA模式传输，与主程序并行运行，以降低CPU使用率并提高实时性能。 ADC使用定时器触发器，往复机每隔一段时间触发一次ADC转换，具体取决于控制器设计的控制周期。 ADC采样的数据会波动，这将影响控制量的计算。因此，过采样技术，ADC采样配置的采样数据是12位，并且采样数据被累加到16位采样值中以避个采样。过度采样误差对反馈控制的影响。
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