可以看到第4代Haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，其响应速度会比旧款CRV上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。Haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。
现在越来越主流的多片离合器式差速器，是通过电-液或电磁控制摩擦片的接合程度，配合传感器判断车辆行驶状态，能够实现主动分配转矩，提升可控性和通过性能。当然，多片离合器式限滑差速器也有缺点：转向特性变差，摩擦片寿命有限。其适用范围是铺装路面和轻度越野路面，通常用于后驱车。前驱车一般不装，离合器价格，因为本来前驱车就存在转向不足的缺陷，在装上这种差速器，离合器，会干涉转向，离合器厂，限滑系数越大，转向越困难。
3、托森差速器（扭矩感应式限滑差速器）托森差速器(Torsen)全称为Torque-sensingTraction——感觉扭矩牵引，托森差速器的是蜗轮、蜗杆齿轮啮合系统。由于托森差速器具有反应速度快的优点，因此它被众多车辆运用到中央差速器以及轮间差速器上。目前为止，其经过了A、B、C、三代的发展。
俗话说，“买不了吃亏买不了上当”，这类产品都有两个特性，要么便宜，要么产品力特别好，而在2019年的众多豪华中型车中，能符合这两点的车型，凯迪拉克CT5应该算是其中之一了。2019年，在这个级别车型中，它的对手们基本都已经从“运动”属性慢慢向舒适、均衡发展，唯独它，依旧在凯迪拉克品牌的全新设计元素下还能那么棱角分明，离合器制造商，还能保持着运动张扬的气势，似乎让人觉得它没跟上时代的步伐，但从凯迪拉克的角度来看，这并不是它的问题，而是那所谓的“时代”不再年轻了。
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