应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，三菱伺服电机多少钱一台，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多。
近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，三菱伺服电机控制器，控制部分可完全由软件进行，伺服电机，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，伺服电机厂家，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组。
当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化。
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。
它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。
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