UCM：MANA与模拟量输入安全通道中间或模拟量输入安全通道间的电势差
UCM共模电压，主要有两种：
1）不一样输入信号负端电势差，比如一个输入信号为3V，另一个输入信号又为3V，但它们的测量点电位差很有可能不一样，有可能是1~4V或3~6V,那样二者之间的共模电压为2V。
2）输入信号负端与MANA的电势差。
模块UCM 是导致仿真模拟数值*限制的重要原因。不一样控制模块UCM 的很大值不一样。
UISO：MANA和CPU的M接线端子间的电势差
3、应用隔离模拟量模块联接隔离感应器
防护感应器与防护模拟量信号连接图如下图1所显示：
图1 联接隔离感应器至隔离模拟量输入控制模块
这种方法较简易，都和地防护，都不用接地装置，可是输入信号（感应器）负端与MANA 工作电压*过UCM比较大限定，比如SM331（6ES7331-7KF02-0AB0）为2.5 VDC，那就需要接线数据信号负端与MANA ，不然会有*限制难题。当场能够查看一下，绝大多数*限制难题都是没联接数据信号负端与MANA 。假如UISO *过限定，比如75V DC，那就需要联接数据信号负端、MANA 端及其接地端M，这时候控制模块以地面M端为参照电位差，具体变成非防护用了，这样的事情不多见。
有些控制模块安全通道小组之间全是隔离，并没有MANA ，比如控制模块6ES7331-7NF10-0AB0，布线如下图
2所显示：
这时候每一个安全通道组（每一组2安全通道）的M-便是MANA ，键入安全通道小组之间UCM 比较大为从而达到75VDC。
都防护的情形下联接数据信号负端与MANA 端就行了(2线制和电阻的测量以外)。指南每一个模块接线图中MANA全是提议接地装置的，我觉得这是在接地装置优良、不会造成共模电压（比如单端接地装置）的情形下.
4、应用非隔离模拟量模块联接隔离感应器
这次我来讲一下应用非隔离模拟量模块联接隔离传感器状况，模块MANA与地面M不隔离，那样**联接MANA与地面M，模拟量输入的定位点电位差变为地M，典型性布线如下图3所显示：
非隔离控制模块都会要求联接连接MANA与地面M，比如控制模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提醒中注重**联接，下边为引入指南提示一部分。
5、应用隔离模拟量模块联接非隔离感应器
感应器不隔离，那样视频信号端以感应器当地的的为测量点电位差。控制模块是隔离，以MANA点为测量基准电位差。典型性布线如下图4所显示，
从图4能够看见，非隔离感应器数据信号负端在源端接地装置，但如果联接好几个非隔离感应器而且分布于不一样的地方（不同类型的接地点），这样的情况下就非常麻烦。每个感应器信号的功率负端会出现共模电压UCM ，为了能清除UCM ，将每个信号的功率负端在源端应用短而粗一点输电线开展等电位连接，因为模块MANA和视频信号端地可能出现电势差，还需要将MANA与源端地开展等电位连接。在这儿不可以在控制模块部位进行接线，不然不可以清除UCM。
假如工厂接地装置不太好，较还是应用隔离感应器。
6、应用非隔离模拟量模块联接非隔离感应器
如果采用非隔离模拟量输入联接非隔离感应器，那样一定把所有的点接地装置然后进行等电位连接解决。典型性布线如下图5所显示，
从图5能够看见，依照防护和非隔离规定，控制模块不隔离，**联接MANA与地面M，感应器不隔离就需要联接数据信号负端到当地的地，那样一边以视频信号的地做为测量点，一边以模块地M做为测量点，为了能清除二者的电势差（共模电压UCM），需要使用充足粗一点输电线开展等电位连接。
假如全部工厂有等电位连接的接地网，应用非隔离仪表盘和控制模块就非常简单，只需联接MANA到当地的地M就可以，而且每个点都等电位连接。往往事与愿违，因为非隔离仪表盘价格低，越发应用那样仪表盘的区域，地一般打的也不会好，就*别说接地网和等电位连接了。不采取有效措施毫无疑问有什么问题，***等电位连接。用万用表能够**测量，这是因为数字万用表与地面是隔离，比较大的共模电压UCM 也有可能不一样 ，与控制模块没有在同样条件下。好使用隔离感应器和控制模块。
讲了一系列的接法，较终的观点便是模拟量输入布线这几种方法集中在一点上，
便是视频信号端与**测量端一定要等电位差。
说到这里还要再拓展一下，运用这个规律同样可以处理数字量布线难题。以下是现场遇上的一个问题，
如下图6所显示，CPU与I/O的供电系统分离，I/O是一个非隔离模块，当当场得出数据信号，可是I/O模块键入灯并没有照亮，在CPU之中不可以读取，应用万用表检测，在接线端子上面有24V工作电压。控制模块没什么问题，把两个开关电源PS的M端接线，就能检测出输入信号，这也是因为定位点电位差不一样所造成的
。SIMATIC ET 200SP 是一个相对高度灵活多变的可扩展性分布式系统 I/O 系统软件，用以通过现场总
ET200SP有ET200SPPNBA，ET200SPPNST，ET200SPPNHF，ET200SPPNHS四种种类。产品编号有6ES7155-6AR000AN0，6ES7155-6AU010BN0，6ES7155-6AU000CN0，6ES7155-6AU000DN0等，照片如下所示：
ET 200SP 分布式系统 I/O 插口电源适配器的种类有规范RJ45连接头，相互连接系统总线电缆线光纤电缆，夹层玻璃光纤电缆，如下图所示：
baseUnit底座模块能够对ET 200SP的每个控制模块开展物理学和电气连接接地，如下图所示：
各种各样底座模块
base Unit 的差别：
base Unit BU...D用以开启一个新的电位差组
base Unit BU...B用以传输电位差组
组态软件中安装各
base Unit BU...D 都是会创建一个新的电位差组，为每一个后面 I/O 控制模块（坐落于 base Unit BU...B 上）给予所需要的电源电流。
CPU/接口模块右边的*个 24 V DC I/O 控制模块**安装于浅色系 base Unit BU...D 上
ET 200SP 分布式系统 I/O 接口服务项目控制模块随接口模块一同供应，完备的 ET200SP
分布式系统 I/O **售后服务控制模块。如下图所示：
博路上组态软件时应先挑选相匹配型号ET200SP分布式系统控制模块，再将所选择的电源适配器拖动到接口模块的 PN 插口上，按系统提醒开展更换实际操作，如下图下面：
分布式系统站插槽底座为浅色系的，则IO 控制模块需要使用新电位差组，鼠标键挑选*插槽，在“特性——〉电位差组”中挑选“开启一个新的电位差组（浅色系 baseUnit）”，设定后控制模块下半段成了乳白色，如下图所示：
设备名称的分派
*，开启“互联网主视图”，在 Profinet 系统总线上，鼠标点击挑选“分派设备名称”，
这次我来讲一下应用非隔离模拟量模块联接隔离传感器状况，模块MANA与地面M不隔离，那样**联接MANA与地面M，模拟量输入的定位点电位差变为地M，典型性布线如下图3所显示：
非隔离控制模块都会要求联接连接MANA与地面M，比如控制模块SM334(6ES7334-0CE01-0AA0)，在提醒中注重**联接，下边为引入指南提示一部分。
05
应用隔离模拟量模块联接非隔离感应器
感应器不隔离，那样视频信号端以感应器当地的的为测量点电位差。控制模块是隔离，以MANA点为测量基准电位差。典型性布线如下图4所显示：
从图4能够看见，非隔离感应器数据信号负端在源端接地装置，但如果联接好几个非隔离感应器而且分布于不一样的地方（不同类型的接地点），这样的情况下就非常麻烦。每个感应器信号的功率负端会出现共模电压UCM ，为了能清除UCM ，将每个信号的功率负端在源端应用短而粗一点输电线开展等电位连接，因为模块MANA和视频信号端地可能出现电势差，还需要将MANA与源端地开展等电位连接。在这儿不可以在控制模块部位进行接线，不然不可以清除UCM。
假如工厂接地装置不太好，较还是应用隔离感应器。
在S7-1200中带来了两根命令以供参考应用，我们在使用人两根命令时，就可用作进行模拟量输入的转换过程。（1）NORM_X：规范化 （2）SCALE_X：放大
“规范化”命令，可以将键入 VALUE 中自变量的值映射到线形标准对它进行规范化。可以用主要参数 MIN 和 MAX 界定区域范围限制值。导出 OUT 里的通过估算并存放为浮点型，主要取决于要规范化的值在这个值范畴中的地位。如果想规范化的值相当于键入 MIN 里的值，则导出 OUT 将传参“0.0”。如果想规范化的值相当于键入 MAX 数值，则导出 OUT 需传参“1.0”。假如是用以模拟量输入的变换，则MIN和MAX表述的是我们模拟量模块输入信号相对应的数字量的范畴，而VALUE表示的是我们的模拟量模块的选用值
应用非隔离模拟量模块联接非隔离感应器
如果采用非隔离模拟量输入联接非隔离感应器，那样一定把所有的点接地装置然后进行等电位连接解决。典型性布线如下图5所显示：
从图5能够看见，依照防护和非隔离规定，控制模块不隔离，**联接MANA与地面M，感应器不隔离就需要联接数据信号负端到当地的地，那样一边以视频信号的地做为测量点，一边以模块地M做为测量点，为了能清除二者的电势差（共模电压UCM），需要使用充足粗一点输电线开展等电位连接。
假如全部工厂有等电位连接的接地网，应用非隔离仪表盘和控制模块就非常简单，只需联接MANA到当地的地M就可以，而且每个点都等电位连接。往往事与愿违，因为非隔离仪表盘价格低，越发应用那样仪表盘的区域，地一般打的也不会好，就*别说接地网和等电位连接了。不采取有效措施毫无疑问有什么问题，***等电位连接。用万用表能够**测量，这是因为数字万用表与地面是隔离，比较大的共模电压UCM 也有可能不一样 ，与控制模块没有在同样条件下。好使用隔离感应器和控制模块。
讲了一系列的接法，较终的观点便是模拟量输入布线这几种方法集中在一点上，
便是视频信号端与**测量端一定要等电位差。
说到这里感觉还是还要再拓展一下，运用这个规律同样可以处理数字量布线难题。以下是现场遇上的一个问题，
如下图6所显示，CPU与I/O的供电系统分离，I/O是一个非隔离模块，当当场得出数据信号，可是I/O模块键入灯并没有照亮，在CPU之中不可以读取，应用万用表检测，在接线端子上面有24V工作电压。控制模块没什么问题，把两个开关电源PS的M端接线，就能检测出输入信号，这也是因为定位点电位差不一样所造成的。
期待一点小小的提醒能够帮大家处理当场模拟量输入布线问题。
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