伸缩货叉广泛应用于智能立体库、物流智能仓储系统中,常配合自动堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它直接装配在堆垛机上,或装配在固定升降举升机构上、以及移动的行走升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取或移载物品的工作!它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
三节伸缩货叉从排列形式上可分为单列式和双列式两种类型,其中单列式(指的是:单叉臂或单臂式)是由一根或单根叉臂排列,独立运行完成存取或移载任务,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式(指的是:双叉臂或双臂式)则是由两根或两根以上的叉臂进行排列,同步运行来完成物品的移载或存取任务的,它属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等!
在结构上又可分为单伸位(单深位)和双伸位(双深位)两大类,其中单伸位(单深位)的是由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉!双伸位(双深位)的则是因为叉体长度受到限制,而伸缩距离(行程)又比较远,所以采用四节或四段叉体,简称为四节伸缩叉或四节伸缩货叉!单伸位(单深位)的伸缩叉和双伸位(双深位)的伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显区别,相对而言,单伸位(单深位)的伸缩货叉的移载距离稍短一点,而双伸位(双深位)的伸缩货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单伸位(单深位)伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双伸位(双深位)的伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单伸位(单深位)的伸缩货叉的负载量要稍大点,而双伸位(双深位)的伸缩货叉的负载量要略小一些!
单臂式三节伸缩货叉的基本构造:由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关(限位开关)、接近开关(中位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸!
货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是伸缩货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节伸缩货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!
行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到伸缩叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
挠度是与叉体的长度、伸缩叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!叉臂的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!伸缩货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
负载上除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:动力配置、齿轮齿条、链轮链条等!
三节伸缩货叉在额定负载情况下,除了对叉体的长度、行程、以及挠度等具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于伸缩货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要!
单臂式三节伸缩货叉有着很明显的优势,它具有结构紧凑,体积小、占用空间少之特点,且运行平稳,伸缩流畅,工作效率高!在满载荷情况下,其挠度值也是比较小的,几乎可以忽略不计,而且它的进叉高度相对来说比较小,极大地提高了立库的空间使用率,特别在密集型仓储中它的作用是其它类型的货叉不能具备的!
单臂式三节伸缩货叉截止目前为止还没有具体的型号,一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的,如:叉体的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格(或托盘的规格)等,如果叉体(叉臂)长度或行程要求是一样的,但负载重量不一样,那么伸缩叉的结构也不一样!如果叉体(叉臂)长度或负载重量是一样的,但行程要求不一样,那么伸缩叉的结构也是不一样的!不同的载荷要求、不同的伸缩距离,伸缩叉的设计要求就完全不一样!要想设计一台完整且实用的伸缩货叉,必须要了解到叉体的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格或托盘的规格等几个重要参数!为方便用户对伸缩货叉的了解和选型,我们罗列了60种常用的规格(或型号),归类为5个系列,如:AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等,可作为选型时的参考,但不能以此作为实用依据!
单臂式三节伸缩货叉的应用非常广泛,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文化教育、烟草工业、食品饮料、印铁包装等各个领域!
AHJW系列三节伸缩货叉因为其特殊的构造性能,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下伸缩叉的下挠度始终在允许范围内;
安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、生产、销售为一体的自动化设备生产厂家,拥有多位资历深厚且经验丰富的工程设计师和技术人员,全套的机加工设备,完全自主设计、自主生产,具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力,具有快速完成方案的设计能力,以及短期交付的生产加工能力,具备提前交付或快速交付的应急能力!