轻载型或轻量型堆垛机伸缩货叉是堆垛机货叉系列中一种常用的款式，通常称其为：小型货叉、轻型货叉等，也有称小型伸缩叉、小型伸缩牙叉[或小型牙叉]、小型伸缩料叉等，从结构上看，它属于单深位货叉系列[也称：单伸位货叉]，也就是三节或三段叉体组成的三节伸缩货叉，从运行方式上看，它属于单列式结构，是单根叉臂进行独立运行的，从载荷量方面看，它属于轻载型或轻量型，移载的都是小型包装体，或体积比较小、重量比较轻的物品，如：五金工具、日用工艺、工矿配件等小型物料或小型包装件！
轻量型伸缩货叉是由上叉体[也称：前滑臂、上叉臂、上滑臂]、中间叉体[也称：中叉臂、中滑臂]、下叉体[也称：固定滑臂、固定叉臂、固定叉体]等三段或三节叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下叉臂[固定臂、固定叉体]安装在载货台上，中间叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂[前滑臂、上叉体]再从中间叉体[或中叉臂、中滑臂]的中点继续向外延伸至终点！
轻量型伸缩货叉一般都是根据用户提供的要求或提供的参数来进行设计定型的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格或料盘的规格等，如果叉体[叉臂]长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体[叉臂]长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，货叉的设计要求就完全不一样！
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