适合单一成熟产品的大批量生产。半自动型是国内使用广泛的绕线机，自动化改造厂家，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，自动化改造品牌，以配合操作工的操作时间，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，珠海自动化改造，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度限制。
M-R驱控一体可实现多轴的凸轮配合，机台运行平稳；
加工步序灵活修改：M-R系统类似CNC的操作接口可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改；
系统预留了20种程序空间，每一种程序支持500步序，足以满足绕线客户的需求。
工艺介绍
工艺介绍将从轴的功能进行讲解：
1.往复轴：通过带动钩针做前后往复运动，形成送线动作。
2.分度轴：在往复轴前后动作过程中，分度进行旋转，实现定子挂线动作。
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