涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图3所示。
喷涂轨迹指在喷涂过程中喷运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。
旋杯转速图5 膜厚与转速的关系曲线旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响大的因素。
现象 ：收缩原因：涂装面漆前底漆或中间涂层未干透解决方法 ；按推荐的每道扫喷涂层的厚度喷涂7.现象 ：起皱原因：干燥时间太短或漆膜太厚；底漆或腻子中固化剂 选用不当；底漆腻子化不完全；喷涂面漆时一道走得太厚，焊帽喷漆四盘往复机价格，内部深剂未及时挥发，外干内不干。
解决方法：每道涂层之间要给予足够的干燥时间；实干后只能喷第二道或湿喷湿。
漆膜厚度均匀，涂料利用率高。
人工刷辊的厚度极不均匀，一般在30-250微米，焊帽喷漆四盘往复机好不好，涂料利用率低；而无气喷涂很容易获得厚度为30微米的涂层。
容易到达拐角和空隙。
由于采用高压无气喷射，涂料喷雾不含空气，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位，尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜，滚刷却很难施工。
可喷涂高粘度涂料，而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。
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