在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。
要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。
还可以进行坐标测量、精密刻度和刻线等工作，具有非常广泛而可靠的加工特性。
坐标镗床加工的孔径精度一般为IT6-7级，落地数控镗床，表面粗糙度为0.4-0.8Ra/μm。
1540年，另一位画家画了一幅《火工术》的画，也有同样的镗床图，那时的镗床专门用来对中空铸件进行精加工。
对于这个难题，威尔金森于1774年发明的镗床起了很大的作用。
这种镗床利用水轮使材料圆筒旋转，并使其对准中心固定的刀具推进，例如刀、锯、针、钻、锥、磨以及轴类、套类、齿轮类、床架类等等，其实机器就是由这些零部件组装而成的。
因此，人称威尔金森为“斯塔福德郡的铁匠大师”。
1775年，立式镗床，47岁的威尔金森在他父亲的工厂里经过不断努力，终于制造出了这种能以罕见的精度钻大炮炮筒的新机器。
在制作蒸汽机时，斯密顿感棘手的是加工汽缸。
要想将一个大型的汽缸内圆加工成圆形，是相当困难的。
镗床的加工适用范围：镗床的类型多种多样，我们就坐标镗床来做一个简要的介绍，镗床，大家可以据此触类旁通的去学习其它类型的镗床知识，数控镗床，为此，斯密顿在卡伦铁工厂制作了一台切削汽缸内圆用的特殊机床。
用水车作动力驱动的这种镗床，在其长轴的前端安装上刀具，这种刀具可以在汽缸内转动，以此就可以加工其内圆。
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