本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，机器人自动点胶，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。
SCARA机器人点胶，就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。
在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中，SCARA机器人点胶，都需要点胶这道工艺。
SCARA机器人推出的解决方案可以显著提高点胶精度，机器人点胶生产厂家，助力精密电子产品的加工生产。
苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。
SCARA机器人运动学研究方面，以机器人运动学理论知识做基础，基于Denavit-Hartenberg方法，辽宁机器人点胶，对SCARA机器人建立运动学模型，运用变换方程、代数法和几何法分析运动学正逆解。
利用机器人轨迹规划技术，研究所设计机器人在笛卡儿空间内的直线轨迹插补方法和关节空间轨迹规划算法。
动力学研究方面，根据现有SCARA机器人的动力学分析方法，选择拉格朗日法建立本SCARA机器人的完整动力学方程，基于能量简单的形式分析复杂系统的动力学。
机器人自动点胶-辽宁机器人点胶-沃夫达自动化科技由苏州沃夫达自动化科技有限公司提供。
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