托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（AS/RS）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。
有些系统比较简单，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。
从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。
与传统的AS/RS系统相比，辽宁穿梭式货架，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，双伸位穿梭式货架，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。
虽然AS/RS系统也有双深度存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
重型式货架的优势有哪些
1、全组装式结构，随意组合，安装、拆卸方便灵活。
2、立柱由热轧板折出多个角度而成，故货架的承重力大。
3、立柱为装配式结构，横梁与立柱之间采用钢扣卡插连接，并设以安全匙锁定，防落。
4、立柱设有每75mm调节孔距，可根据货物高低任意调节。
5、适合物料堆高存放，可充分利用仓库的空间位置达到物料分类管理目的，可配合叉车或堆高机使用。
自动化立体仓库在国内运用不断拓展，自动化立体仓库无人化作业有效的降低了企业的人力成本，同时改善了仓库的管理混乱局面，降低了企业的仓库管理难度。
自动化立体仓库是一个复杂的项目，其中包含多种设施及管理系统：
1、货架部分，货架是自动化立体仓库的主体部分，厂家批发穿梭式货架，多是高位立体货架，高度可达30米以上，实现密集型存储。
立体货架的货位相当密集，有效的利用企业的仓库每存空间。
立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，穿梭式货架厂，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度快速。
2、存储托盘，托盘是自动化立体仓库得以实现密集仓储的仓储设备。
立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。
自动化立体仓库运用的托盘规格多是根据立体货架、和货物的规则确定的。
货物的存取方式也多以托盘为载体。
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