桁架机械手导轨 贵州桁架机械手 火爆机器人操作简单

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视频作者:湖北火爆机器人科技有限公司





桁架机器人能为企业带来哪些利好?我们知道,桁架机器人在机床上、下料,仪表及轻工行业中、小型零件的输送和自动装配等作业,食品包装及运输,电子产品输送、自动插接,生产自动化等方面获得大量应用。使用数控机床机器人设备已成为当今制造业的发展趋势。





桁架机械手能为企业带来哪些利好?

1、车间内设备布置更为集中紧凑,单位厂房面积的产出提高近一倍;

2、节省操作人员,人均劳动生产率提高2~3倍;

3、桁架机器人能够高强度地组织生产,不受人员因素影响,贵州桁架机械手,设备利用率进一步提高;

4、具备一定柔性,减少了更换产品的生产辅助时间,可以缩短交货期;

5、桁架机器人改善作业环境,减少安全隐患,实现人性化生产与管理。



       桁架机器手是通过指令行事的,基本上好的指令能让桁架机器人好的运行,桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说,在安装调试的时候,会要求厂家派出一到两个人全程配合,目的就是让客户了解和使用车床机器人。





  桁架机器手的操作指令

  1.允许送料:车床到达原点位置,主床机器人开始到车床取料和放料。

  2.主轴低速:控制主车床夹头低速旋转,特殊的时候才会用到。

  3.启动开盘松开:主车床的夹头松开,车床中才可以取料和放料,如果夹头是夹紧的状态,是不能放料和取料。

  4.主允许车床加工:桁架机器人到达安全位置之后,才可以启动车床进行加工。

  5.启动卡盘夹紧:桁架机器人在松开原料时,夹紧工件。



数控机床机械手的主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动动,定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产品质量,有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高,能承受重载荷,尤其能承受较强的动载荷,安装与调整性能也好。但是,这种轴承限制了主轴的高转速和精度,桁架机械手导轨,因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上,要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。





因为控制和具体工作的要求,数控机床机械手的手臂的结构不能太大,桁架机械手厂家,是不能满足系统刚度要求的。因此,在设计时另外增设了导杆机构,小臂增设了两个导杆,与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式,尽量增加其刚度;大臂增设了四个导杆,成正四边形布置,为减小质量,各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆,能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性,比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪,两个卡爪有所分工,一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务,其换刀时间较上述单爪回转式要少。



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发布时间
2022-12-08 01:01
所属行业
其他工控系统及装备
编号
31025032
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