机械手结构类型设备在铸件打磨、切割技术与应用方面的劣势：
1）刚性差：高强度、多维度、厚大浇冒口的打磨以及切割工序很难解决。
2）效率低：机械手臂托举结构，串联传递运动，运动速度慢、效率低。
3）精度低：结构强度低，当遇到载荷波动时，振动较大，精度在±0.05mm—±0.1mm。
综上所述，我们大概的了解了机械手结构设备的工作原理，以及该类型产品存在的技术短板，那么其它机械结构在打磨加工时有哪些特点呢？与机械手设备相比，又有哪些优势呢？接下来让我们在看看机床结构设备有哪些发光点。
2.冷却系统：控制工作仓室的冷却温度，使温度控制在制品飞边脆化而制品本身又未脆化的温度下，冷媒是液氮；
3.投入取出系统：制品飞边去除后，设备可智能提示加工完成，采用一键式操作形式，可快速取出和投入制品，操作简单；
4.循环系统：循环系统可使冷冻粒子再次进入抛射系统，从而循环使用，也使整个粒子抛射循环系统能持续稳定的运行，保证设备内部压力平衡，使设备平稳、顺畅的持续运行；
冷冻去披锋机五大系统
冷冻去披锋机五大系统：冷冻去披锋机的工作原理
冷冻去披锋机都有哪些原理，工作人员操作使用时需要注意的要点，自动去激光切割熔渣机，博约小编把设备分为了五大系统：冷却系统，喷射系统，投入取出系统，筛分系统，循环系统。
1.喷射系统：在制品飞边的脆化温度下，喷射系统对制品进行去飞边处理，使用冷冻粒子对制品进行击打，由于冷冻粒子微小，具有弹性，所以在去除飞边后又不会损伤制品表面，有些时候对制品还具有抛光作用；
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