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但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，除水除杂质施工，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。

4、振动

在进给（尤其是低速）时，机床某轴出现振动现象通常是由于测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良，如螺钉松动等。当振动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，除水除杂质商家，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。

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