电机——开环与闭环的控制
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应用永磁直流力矩电机只是在某些要求不高的场合采用开环运行，空心电机公司，既简单地加以一定控制电压使电机运转，或采用功率驱动器和脉宽调制调.速，但没有闭环反馈量，由于电机本身的转矩波动和负载的外来干扰转矩的影响，如负载自身的传动摩擦和振动，因而不可能达到高的精度、低转速平稳运行的目的。
直流力矩电机主要用于直接驱动闭环控制伺服系统中(位置系统和速度系统)。
电机——位置系统介绍
设计位置伺服系统选用永磁直流力矩电动机大致按以下程序选用
具体步骤:
首先要明确提出系统技术指标和负载参数，空心电机，如:.
(1)大的静态角误差ε 0 (弧度) ;
(2)大的随动速度时大的随动角误差ε (弧度);
(3)大的随动速度Nmax (弧度/秒);
(4)负载大的加速度amax (弧度/秒2 );
(5)负载转动惯量J1 (公斤●米2);
(6)大的静摩擦转矩M;(牛●米);
(7)负载所需的加速转矩Ma= J1Xamax(牛●米);
(8)试选电机本身的摩擦转矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);
(9) 试选电机的加速转矩M。
’= JmXamax(牛●米); (J.为试选电机本身的转动惯量);
(10)算出系统所需的大负载转矩
Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma" )(牛●米)
系数1.5是考虑干扰转矩的安全系数。
试选电机的峰值堵转转矩Mt必须能满足:Mr≥Mr
而且，其连续工作区能满足长期运行的要求，而电机的尺寸和重量又能在限定范围之内。
(1)中大静角误差要参与前置放大器和稳定网络的计算，以及选用角位置传感器的误差要小于大静角误差。
(2) : (3)可算出系统的大随动角误差系数。
试选力矩电机后，空心电机价格，再按电机的控制功率选用功率放大器。
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电机按用途可以分为哪几类？
按用途可划分：驱动用电动机和控制用电动机。
1）驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、器械、电子仪器等）用电动机。
2）控制用电动机又划分：步进电动机和伺服电动机等。
按起动与运行方式可划分：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
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