减速器在国内的市场现状
长期以来，机器人用精密减速器技术一直由美国、德国、日本、捷克等国家掌控，其中世界75%的精密减速器市场被日本的哈默纳科和纳博特斯克占领，纳博特斯克生产RV减速器，约占60%的份额，哈默纳科生产谐波减速器，约占15%的份额。
齿轮减速机
从成本上来说，目前机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，齿轮减速机报价，15%左右是控制系统，齿轮减速机维修，机械加工本体可能只占15%左右，齿轮减速机价格，其他的部分主要就是应用。
可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。
目前中国机器人的技术上还缺乏整体的突破。
导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口RV减速器。
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减速器的操作概述
1、删除润滑油泵(仅立式减速机)。
2油塞，齿轮减速机，底部螺丝，把净润滑油。
3，松开紧固螺栓、站和销齿轮部分分开。
4、删除轴销套。
5、删除转臂前挡板垫移除摆线齿轮Ⅱ。
6，取出臂和轴承组件。
7、取出间隔环和摆线齿轮Ⅰ。
8、消除摆线齿轮，记住，标签的位置。
硬齿面减速机因齿轮、轴采用磨加工，提高了精度等级，齿轮综合效率达0.98，
显然比软齿面减速机噪音和振动小。
伺服减速器功能
在减速器设计中，齿轮传动作为主要的功率传递和减速装置，在机械工业领域广泛应用。
但是随着人们对减速器噪音控制要求越来越高，在现代减速器设计和制造过程中，齿轮传动噪音的控制已是生产质量控制的重要一部分。
本文通过分析齿轮传动中噪音产生机理，研究了齿轮减速器在机械传动中噪音形成原因，然后根据噪音产生成因提出了相应的降噪措施和处理方法，使噪音的降低有了科学的理论依据。
在工业机械设计中，齿轮传动是齿轮减速器的部分，也是系统功率传递的主要形式，因此齿轮作为机械传动的主要角色，在整个机械系统中发挥着举足轻重的作用，但是以往的对于齿轮传动性能的评价只注重于传动效率、平稳性、可靠性等方面，忽略了齿轮传动噪音的问题。
随着人们对于机械设备性能品质要求的提高，对工作环境也有了很高的要求，从而使得减速器齿轮传动噪音问题凸显了出来，成为了机械传动中急需解决的问题。
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