管道TV（闭路电视）成像检测技术是对管道清洗前结垢状况、清洗后清洗质量和修复后管内衬层质量进行视频成像检查的专项技术。它是由自动爬行器、外部控制系统、图像记录系统、监视器系统、信号线、信号线架等组成。自动爬行器可在管道内自动前进、后退，其内部安装有微控制处理器和前部安装可调焦、图像放大、缩小、定影、负像、镜像的摄像部件作为主镜头，可进行上下、左右以及旋转摆动；后部安装镜头，在后退时可同步检测。外部控制系统、图像记录系统、监视器系统使用笔记本电脑统一整合，管道置换工程，体积小，管道非开挖置换，重量清，使用方便；可以现场记录检查信息，同步显示小车运行状态（包括运行距离、控制信息等）。
热塑成型材料可以分为PE和PVC两种。但是由于国内产品和技术尚不成熟，本文以德国瑞好公司的产品为例，德国瑞好公司历经30年的经验积累，产品更是经过多次的研发、升级改进，目前从材质方面分为PE和PVC两大类。目前在管道非开挖修复工程中，应尽可能多得选择紧密贴合的修复方法，同时应该选择可靠的品牌l技术以保证质量，毕竟城市管网的运行畅通与否不仅关系着每个人的利益，更影响着城市的健康发展，属于重中之重，马虎不得。工程中应坚决杜l绝投机倒把、以次充好的行为，落实提质增效这一基本要求。
2U型内衬HDPE管修复技术
U型内衬HDPE管修复技术通常也称为紧密结合内衬法，其原理是采用外径比旧管道内径略小的HDPE管，通过变形设备将HDPE管压成U型并暂时捆绑以使其直径减小，通过牵引机将HDPE管穿入旧管道，管道置换报价，然后利用水压或气（汽）压与通软体球将其打开并恢复到原来的直径，使HDPE管涨贴到旧管道的内壁上，与旧管道紧密的配合，湖北管道置换，形成HDPE管的防腐性能与原管道的机械性能合二为一的一种“管中管”复合结构。管道修复后在使用过程中，由于管内存在介质压力，内衬管会紧贴于原管内壁。
此类修复技术一般适用于结构性破坏不严重的直圆形管道，可适用管径范围为75～2000mm，管线长度1000m左右的各类管道。该技术因其具备卫生性能良好、过流断面损失小、变形适用范围大以及可长距离修复等优点，已广泛应用于给排水等相关管网修复工作。
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