CFG桩机组成
CFG桩机包括桩架和钻进系统两部分。
桩架采用液压步履式或履带式底盘，自动化程度高，可自行走及360°回转。该机配七个液压油缸，包括四条液压支腿油缸、一条步履移动油缸及两条变幅油缸组成。
立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，由两块高强度蒙板折弯而成，减少了传统工艺的四块板拼焊造成的焊缝开裂问题。同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋，增加了立柱抗扭抗弯性。该机主架由两条变幅液压油缸控制其起降。实现了自动式起落，长螺旋步履桩机厂商，无需起落架。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式。CFG桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土或泥浆进行泵送至桩孔内，实现了钻孔—灌浆—拔钻—成孔一次完成。也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
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卓力桩机---落锤打桩机
落锤打桩机有单动汽锤和双动汽锤两种。
打桩机上下往复的速度快，频率高，使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，长螺旋步履桩机，性能更好。
汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
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筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。
打桩时，将锤座下部的桩帽压在桩顶上，用吊钩提升柱塞，然后脱钩往下冲击，压缩封闭在汽缸中的空气。 并进行喷油、 爆发、冲击、换气等工作过程。
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