同样传感器也有隔离与非隔离的问题。
通常非隔离的传感器电源的负端与信号的负端公用一个端子，例如传感器有三个端子 L， M 和S ，通过L， M端子向传感器供电，S ，M为信号的输出，公用M端。
判断传感器是否隔离还是参考手册。
隔离传感器信号负端与地M可以不连接，以信号负端作为信号源端的参考电位。
非隔离传感器信号负端必须在源端（设备端）接地，以源端的地作为信号的参考电位。
接口模块与信号模块共同组成一个子站，通过总线与CPU模块相连接，从而构成一个控制系统。
通常接口模块只是起到数据中转的作用，不能运行用户程序。
不过，ET 200SP也提供CPU模块(比如CPU 1510SP和CPU 1512SP)，其外观和接口模块很像，天津西门子PLC模块，可以直接与ET 200SP的信号模块相连接，并且可以运行用户程序。
UCM共模电压，有两种：
1）不同输入信号负端的电位差，西门子PLC模块代理，例如一个输入信号为3V，另一个输入信号也为3V，但是它们的基准点电位可能不同，可能是1~4V或3~6V，那么它们之间的共模电压为2V。
2）输入信号负端与MANA的电位差。
模块的UCM 是造成模拟量值超上限的主要原因。
不同模块UCM 的大值不同。
UISO：MANA和CPU的M端子之间的电位差
远程IO的基本功能就是连接现场的各种电气信号。
在ET 200SP站中，传感器、执行器的信号通过基座单元接入，西门子PLC模块价格，其中白色的基座单元除了连接信号，其下面的两个端子还承担负载供电的接入。
基座单元的使用也有很多的细节和技巧，例如如何使用万用表测量信号，长端子和短端子有什么功能区别等等，后续我们会推出相应的介绍。
ET 200SP接口模块、IO模块和背板总线的供电是通过电源端子接入的。
服务模块是必须安装的，其功能是对背板总线进行终结，提高抗干扰能力。
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