起重机的雏形
中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
14世纪，西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机。
19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。
19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。
20世纪20年代1开始，由于电气工业和内燃机工业迅速发展，高空吊装公司，以电动机或内燃机为动力装置的各种起重机基本形成。
吊车使用过程中油管的问题
吊车使用过程中，会出现各种大小的问题，比如说液压油管破1裂，油缸漏油，等问题的故障需进行及时的解决。
吊车的油管折断，油管折断时可找一根与油管直径习惯的胶皮或塑料管套接。
如套接不行严密，两头再用铁丝捆紧，避免漏油。
吊车使用中出现油管决裂，油管决裂时可将决裂处擦洁净，涂上番笕，用布条或胶布环绕在油管决裂处，并用铁丝捆紧，然后再涂上一层番笕。
起重机的稳定性，随起吊方向的不同而不同。
起重能力也随之不同;在稳定性较好的方向能起吊额定荷载，如转到稳定性差的方向就会出现超载，有倾翻的可能。
有的起重机的各个不同起吊方向的起重量，有特殊规定。
吊车在一般情况下多数汽车式起重机，在车前作业区是不允许吊装作业的。
在使用吊车时，要认真按照机车说明书规定执行。
钢丝绳维护保养
有相关资料表明，由上面分析知钢丝绳的润滑对钢丝绳的使用寿命影响很大，包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。
对钢丝绳进行系统润滑，可使钢丝绳寿命延长2-3倍，所以，要按期对钢丝绳进行润滑，特别是电梯钢丝绳，保养方面工作更为重要，使之经常处于良好的润滑状态。
钢丝绳不停地通过滑轮绳槽和卷筒，要按期检查钢丝绳。
对于不扭转钢丝绳，因为结构特殊，环绕纠缠时一定不要破坏或干扰原绳股之间的固定节距，以防止绳芯滑移或外层绳股松弛形成鸟笼外形。
钢丝绳是起升机构中的重要零件，保证制造质量的条件下，使用因素对钢丝绳的使用寿命有很大的影响。
否则，钢丝绳在卷筒上卷绕过程中就会发散，从而降低钢丝绳的使用寿命。
钢丝绳的环绕纠缠方式直接影响钢丝绳的使用寿命或不超过2°，使用维护对钢丝绳使用寿命有很大的影响。
选择类型合适的钢丝绳和滑轮材料、由专1业职员按期检查、维护和使用、结构上保证钢丝绳中央线与卷筒、滑轮轴线中点连线产生的偏角α≤1°30′。
就会延长钢丝绳的使用寿命，降低施工利息，保证施工周期，进步经济效益。
钢丝绳润滑之前，应将钢丝绳外表上积压的污垢和铁锈清除干净，润滑脂加热到60℃左右，使润滑脂能充分浸透到钢丝绳的内部。
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