伸缩货叉是整个自动化立体仓库的设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
自动化立体库是由立体货架、巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，定制提升机货叉，存取自动化，操作简便化。
解析双深位伸缩货叉的发展
双深伸缩货叉是立体仓库的重要搬运、起重和堆垛设备，对立体仓库的进出效率有重要影响。
在相同的面积条件下，地面利用率和率大大提高。
双深伸缩货叉采用双向驱动直线运动机构，使原动机动作行程倍增。
因此，在方案设计中选择链轮的传动机构。
根据货叉存取货物双向伸缩行的要求，仅采用双层货叉行程翻倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第三层货叉行程翻倍的直线差动。
但是，由于货叉悬臂再次加长，扭矩增大，需要通过理论计算和实践经验来控制货叉的挠度。
在实际应用中，通过和多方实践，在实际应用中不断改进，三深也将得到更广泛的应用。
双深伸缩货叉采用多级双深货叉，通过行程倍增大距离伸出，提升机货叉加工，实现巷道内单侧双排货架存取货物。
但由于伸缩叉悬臂加长，扭矩相应增加，控制货叉的挠度成为技术关键和技术难题。
??自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件，淮北提升机货叉，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
??伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，提升机货叉单价，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
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