直驱电机转子结构的选择
永磁电机的磁极形式按安装形式可以分为表面式和内置式; 按永磁体激励的方向可分为径向结构、切向结构和混合式。
由于直驱式永磁同步电动机极数较多，混合式在设计和工艺上都比较复杂，因此应用较少。
从变频器SPWM 电源与永磁电机匹配运行所组成的低速大扭矩驱动系统优化观点出发，为保证驱动系统有足够的线性调节范围，电动机费用，SPWM 变频器额定输出频率应尽可能高( 一般取25Hz 以上) ；为降低变频器的成本和损耗，要求变频器的额定输出电流要尽可能小。
因此，电机在设计上要采用多极结构，以降低额定同步转速；在大扭矩情况下，减小电机的额定电流，则必须使每极具有足够强的激励磁场。
永磁体提供磁场的强度是与其励磁面积相关的。
切向式结构一个极下的磁通由相邻两个磁极并联提供，可以获得更大的励磁面积，因此切向式结构非常适合用于极数较多的永磁直驱同步电动机。
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电机的原理介绍
力矩电动机
直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同，浙江电动机，不同之处在于其结构。
为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，电枢长度与直径之比一般为0.2左右，极对数较多。
为了减小转矩和转速的波动，电动机批发，选用较多的槽数和换向片数。
通常采用永磁体产生磁场。
定子是由软磁材料制成的带槽的圆环，槽中楔由铜板制成，兼作换向片，槽楔两端伸出槽外，一段作为电枢绕组接线用，电动机公司，另一端排列成环形换向器。
转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体
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直驱电机的应用优势
直驱电机洗衣机是指洗衣机滚筒与驱动电机之间直接连接，省去了传统的轮盘、皮带、离合器等中间环节。
直驱电机洗衣机使电机与内筒旋转中心一致，保证了内筒的偏移很小，减少了设备故障率和皮带传动的噪音。
直接驱动就是在驱动系统控制下，将直驱电机（力矩或直线）直接连接到负载上，实现对负载的直接驱动。
采用此种结构，所有机械传动部件（滚珠丝杠、齿条与齿轮、皮带与皮带轮，以及齿轮箱等）均不再需要，消除了由机械传动带来的反向间隙、迟滞、弹性及与之相关的其它问题。
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