毛刺的种类，按其型材的不同、结构形状不同、加工方法不同，所形成的毛刺类型也都不一样。
冷切削类的毛刺，临沂去毛刺机，是工件在切削力作用下产生晶粒剪切滑移、塑性变形，双面自动去毛刺机，使被加工材料受到挤压、撕裂，从而导致零件表面或交接处出现断裂拉伸所产生的塑性变形毛边。塑性变形区未深入切削表面时，工件表面一般不会产生毛刺。如数控冲剪后的工件，会在一侧留下锋利的刃口或微量毛刺。
热切割是指碳钢板、不锈钢板、镀锌板、铜、铝等金属材料在经过激光切割后，去毛刺机报价，工件切割面留下锋利的切割刃口和微量的但极易造成人体划伤的毛刺。如果激光头调整不好，则出现尖利的不易去除的毛刺和熔渣以及附着在刃口区域的氧化物。采用激光切割下料碳钢的切口周边也会留下薄厚不一的氧化皮，由此对下道涂装工序就会造成质量影响。
毛刺这个小东西虽然不大，但却是直接影响到产品的品质。所以随着各行业对毛刺去除的重视，去毛刺的方法也层出不穷 。 常用的修边 / 去毛刺主要有这么几种： [2] 手工传统的；而修边刀逐步取代了这些传统的方法，不需要技术处理，节约成本并且环保。 [2] 化学用电化学反应原理，对金属材料制成的零件自动地、有选择地完成去毛刺作业。它可广泛用于气动、液压、工程机械、油嘴油泵、汽车、发动机等行业不同金属材质的泵体、阀体、连杆、柱塞针阀偶件等零件的去毛刺加工。适用于难于去除的内部毛刺、热处理后和精加工的零件。 [2]
同年12 月， 日本磨粒加工研究会举办了“ 去毛刺工艺讲座” ， 会上发表了磨粒、砂布、超声波、化学、电解等方法去除毛刺的。1972 年， 小山株式会社研制的铸件去毛刺机、日本小松制作所的汽缸体自动去毛刺装置均获得日本自动化机械奖。日本东京芝浦电气生产技术研究所的高孝哉对20 余种主要的去毛刺方法的去毛刺原理、毛刺的大小、位置、去毛刺零件的形状、自动化难易程度、作业设备费用、特征等进行了深入研究和论述。
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