什么是远程IO系统？
远程IO主要用于在工厂或工厂自动化过程中与传感器和执行器通信。
传感器和执行器通常通过现场总线连接进行连接，从而可以将它们放置在远程位置。
使用远程IO模块，现场设备（例如执行器或传感器）连接到与控制器（通常是PLC或可编程逻辑控制器）通信的“主”设备。
远程IO主站与现场设备之间的连接是通过不带屏蔽的3线电缆建立的，电缆长度不超过20米。
现场总线技术在通信技术中的应用
预定的通信事件保留用于交换关键控制数据，例如过程变量测量，级联设定值和阀门位置命令。
这些计划的通信按规则的定时计划进行，从而确保了循环确定性。
相比之下，计划外通信是沿H1段通信所有其他数据的方式。
在计划的通信事件之间的时间间隔内，设备之间交换手动设定值更改、配置更新、警报以及其他次要数据，其重要性较低。
两种通信形式均由链接活动调度程序（LAS）设备进行协调，EtherCAT，在H1网段的任何给定时间（注）中只有一种活动。
LAS向非LAS设备发出“令牌”消息，命令（或仅授权）它们一次广播到网段。
LAS发出的每个令牌消息都将FF设备的传输权授予有限的目的（即，要发送的消息）或有限的时间（即，使该设备可以在短时间内自由传输所需的任何数据） ），然后将传输权返回给LAS。
CD令牌是特定于消息的：LAS发出的每个令牌都命令单个设备立即响应某些特定数据的广播。
这是管理计划的（循环）通信的方式。
PT令牌是特定于时间的：LAS颁发的每个证书都授予单个设备空闲时间来传输次要的数据。
这是管理设备之间计划外（非循环）通信的方式。
什么是工业现场总线技术在现场总线之前，工业控制器系统是使用RS232串行接的。
如您所知，串行通信仅允许两个设备进行通信。
如今，与典型的以太网连接相比，现场总线连接更加紧密，在典型的以太网连接中，您可以将多个现场设备连接到单个连接点，然后再将其连接到控制器。
但是，现场总线本身不是连接类型，而是用于表示一组协议的描述。
该组中有几种协议，例如Allen Bradley家族的Modbus，Profinet，EtherCAT等。
现场总线技术的主要优点是用于现场连接的设备。
对于现场总线设备，例如传感器，电动机，灯，开关，这些设备连接到“I/O数据块”，然后再连接到“现场分配设备”，该设备又连接到现场总线电源，连接回可编程逻辑控制器。
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