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摩擦阻尼器对结构进行振动控制的机理是:阻尼器在主要结构构件屈服前的预定荷载下产生滑移或变形，依靠摩擦或阻尼耗散能量，同时，由于结构变形后自振周期加长，减小了输入，从而达到降低结构反应的目的。阻尼器是与的滚动直线导轨副配套使用，可调阻尼器生产，由基体及保持油膜的塑料层组成，是一种可以提高滚动直线导轨副阻尼及抗振性能的功能部件。
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粘滞阻尼器有哪些特点？
1、位移指示清晰明了，方便判断活塞在油缸中的位置；
2、外形简洁，结构对称、紧凑、安装便捷、安装空间小；
3、低速运动阻力小，不超过额定荷载的10%；
4、预留±25mm长度伸缩调节量，方便现场安装；
5、耗能，达到90%以上；
6、阻尼器两端均装有关节轴承，利于施工安装和工作摆动；
7、液压硅油稳定、抗燃、耐老化；
8、密封性好，江苏阻尼器，密封件采用与介质相容性好的橡胶材料或采用金属密封件。
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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，不可调阻尼器定制，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。
江苏阻尼器-鑫风科技欢迎咨询-不可调阻尼器供应由浙江鑫风科技有限公司提供。浙江鑫风科技有限公司在液压机械及部件这一领域倾注了诸多的热忱和热情，鑫风一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创**。相关业务欢迎垂询，联系人：刘卓然。