电机绕组接错的产生原因
绕组接错造成不完整的旋转磁场，致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状，严重时若不及时处理会烧坏绕组。
主要有下列几种情况:某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错;极(相)组接反;某相绕组接反; 多路并联绕组支路接错;"△"、"Y"接法错误。
1、故障现象
电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大，温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。
2、产生原因
误将"△"型接成"Y"型;维修保养时三相绕组有一相首尾接反;减压启动是抽头位置选择不合适或内部接线错误;新电机在下线时，绕组连接错误;旧电机出头判断不对。
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电机绕组断路的检查方法
(1)观察法。
断点大多数发生在绕组端部，看有无碰折、接头出有无脱焊。
(2)万用表法。
利用电阻档，电动机供应商，对"Y"型接法的将一根表棒接在"Y"形的中心点上，另一根依次接在三相绕组的首端，无穷大的一相为断点;"△"型接法的短开连接后，分别测每组绕组，无穷大的则为断路点。
(3)试灯法。
方法同前，等不亮的一相为断路。
(4)兆欧表法。
阻值趋向无穷大(即不为零值)的一相为断路点。
(5)电流表法。
电机在运行时，用电流表测三相电流，若三相电流不平衡、又无短路现象，则电流较小的一相绕组有部分短断路故障。
(6)电桥法。
当电机某一相电阻比其他两相电阻大时，说明该相绕组有部分断路故障;
(7)电流平衡法。
对于"Y"型接法的，可将三相绕组并联后，通入低电压大电流的交流电，如果三相绕组中的电流相差大于10%时，电动机价格，电流小的一端为断路;对于"△"型接法的，电动机，先将定子绕组的一个接点拆开，电动机直销，再逐相通入低压大电流，其中电流小的一相为断路。
(8)断笼侦察器检查法。
检查时，如果转子断笼，则毫伏表的读数应减小。
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直驱电机的特点
无需惯量匹配带有机械传动的伺服系统往往需要进行惯量匹配，而直驱电机与负载是直接相连着的，所以在使用直驱电机的时候几乎不需要进行惯量匹配。
更安静由于没有额外机械传动部件运转带来的噪音，采用直驱电机设备的噪音将得以显著降低。
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