一.立体货架：
通常由高层货架组成，采用了焊接式和组合式两种货架组合方式，根据仓库的实际情况来选择立体货架，使得货物存储达到。而立体货架想要正常的发挥作用，无线穿梭货架系统，托盘是的。托盘作为自动立体化化仓库组成的一部分，用于装载各类货物并将其运送到位置。
二.堆垛机：
一种存取货物的智能设备，根据设备的结构可以分为单立柱和双立柱两种结构形式，是自动化仓库的设备，根据仓库所处地域的大小来加以选择。除了按照结构区分，还可以根据设备的运行方式来分为直道，内蒙古穿梭货架，弯道以及转移道三种型号，各具特点。
货架
储存货品之空间谓之保管空间，此空间表面上虽为储物之用，但实际上此一空间为货品采购运销配送之中继站，因此保管区域已成为货品储运之中心枢纽。故保管空间之有效利用已成为管理者和物流中心业者努力改善的重要课题。这就对货架提出了更高的要求。现代化仓库的出现，带动着货架的发展。
使用重型货架可以合理运用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。
货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。 保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。 很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。
传统的方式属于堆垛，而堆垛是把货物堆积成垛，不能更好对货物进行管理，而且需要提取底层的货物，还要变动上层的货物，才可以进行货物的存入取出得工作方式，这样不但浪费时间，立体仓穿梭货架，还浪费空间、浪费人力。
传统的货架规划方法要选用简化法，如将货架横梁构造简化为简支梁，牛腿构造简化为悬臂梁等，其成果也会形成理论上的核算强度不行或刚度缺乏，需求经过很多的货架单元实验数据来支持规划进程，或经过有关辅佐规划软件进行规划验证。目前多选用钢构造规划软件、货架有限元辅佐规划软件等对有关规划单元进行简化处理，路桥穿梭货架，在全体力系剖析时，既要思考货架全体的受力变形状况，也要思考各零部件、各节点衔接处的强度核算和体系稳定性验证。
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