内伸缩臂的结构是一段为固定体，其余的都是移动体，两节伸缩臂出租，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段......再通过行程油缸来使其伸出或缩回的形式；外部的一节为固定体（固定体只有一个），内部的二段、三段、四段或多段为移动体，其在固定体上设计有伸缩油缸，两节伸缩臂销售，伸缩缸通过滑轮装置及其钢丝绳带动移动体，两节伸缩臂报价，滑轮装置与钢丝绳为翻倍结构，伸缩缸每伸缩1米，江苏两节伸缩臂，臂体可伸缩多米（一般为6米或8米）。
挖掘机加长臂有别于挖掘机标准臂，标准臂一般较短，加长臂是为了满足挖掘机更大的作业范围而特意加长的臂，其作业半径、挖掘高度、挖掘深度都得以加长，故较好地满足挖掘机特定的工况。
挖掘机加长臂还分为二段式、三段式、四段式，比挖掘机原机标准臂长，二段式主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏通及建筑基础、河道、深沟等土石方挖掘作业等；三段式、四段式主要适用于高层建筑楼体的拆解等作业。
挖掘机伸缩臂是装在挖掘机大臂上的一种特殊工作装置；用于灵活扩展其作业半径以及垂直深挖范围。
按其结构外型可分为：外伸缩和内伸缩；外伸缩是通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上方使其自由伸缩。
内伸缩是移动体套入固定体内，通过伸缩缸的伸缩使移动体伸出及缩回。
按其工作原理可分为：顺序伸缩和同步伸缩。
顺序伸缩采用多级缸或多个单级缸等方式直接用油缸推动；同步伸缩采用单缸加钢丝绳、滑轮组件实现伸缩。
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