大型斗轮堆取料机的工作原理与小型设备一样，但是在具体结构以及机构的型式方面，还是有不少差异，需要针对大型设备的特点分别进行合理选择。下面从主结构、斗轮机构、俯仰机构、回转支承、大车行走机构等几个主要方面对具体型式进行分析。堆取料机主结构常用的有整体变幅式和四连杆活动配重式两种整体变幅式，结构型式相对简单，臂架和配重架以及立柱受力明确，立柱参与变幅，通过油缸实现，不足之处是变化范围大，对结构、回转轴承、轮压、稳定性会产生一定的影响。四连杆活动配重式，结构型式相对复杂，配重架构件多采用桁架结构，受力复杂，臂架和配重架变幅过程中有独立的铰点，半门式取料机供应，立柱不参与变幅，一般通过油缸或钢丝绳实现，其优点也是显而易见的，臂架变幅过程中变化范围小，对整机的轮压、稳定性、回转轴承以及回转平台和门座架等钢结构都非常有利。
随着自动化控制和通讯技术的不断发展，各行各业自动化程度也越来也高。取料机运用自动化程序之后，一方面通过企业流程再造规范管理，半门式取料机生产厂家，另一方面改变传统的工艺模式，提高自动化程度，降低劳动成本，提高企业效率。
在这样的背景下，矿石散货料场中，通过改变以往人工堆取料作业的做法，引入自动化取料机，实现堆、取料作业全过程的自动化，提高港口的自动化水平，半门式取料机，将会提高企业的综合竞争能力。
对于大型堆取料机，由于斗轮取料装置以及配重载荷较大，分别布置在头尾两侧，半门式取料机公司，距离回转中心较远，比较适合采用变化范围较小的四连杆活动配重式，以减小由于变化对设备的轮压、稳定性、回转支承以及相应的钢结构的影响。斗轮机构由斗轮体、驱动装置以及一些附属构件组成。斗轮体一般采用双腹板、单腹板以及辐条等结构型式双腹板斗轮体由圆环体、内外侧腹板组成，腹板沿圆环体连续布置，垂直刚度较好，内外侧腹板分别由锁紧盘和张紧套支承在斗轮轴上，侧向刚性较好，制作相对简单，但是磨损防护不易，腹板磨穿后不易发现，容易积料会导致头部载荷以及整机倾覆力矩增加。
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