发那科维修使用伏特欧姆表确定伺服驱动器在断开时是否有电。测试电路保护以确保电压电位在驱动器的规格范围内。电源电压的范围可能从 210 伏到 480 伏，具体取决于制造商的驱动器规格。查看当前制造商的服务指南，确定读数是否适合驱动器的配置和应用。通常，发那科驱动器将采用交流输入电压和电位，并将其转换为可管理的电压范围，可能是直流或交流，FANUC数控系统维修书，具体取决于所控制负载的设计和意图。接收输出值的电机或设备旨在向伺服驱动器模块提供反馈数据，以便伺服驱动器可以在一组特定参数内控制负载。
驱动器板维修：驱动器板与软启动器的结构根底相同，由电源变压器、保护电源电路、PWM波防护驱动器、三相逆变电源桥构成，其维修基本原理方式可参照软启动器。电动机维修：针对增量式十分容易些，手转电机转子，用数字示波器测码盘輸出数据信号就能。肯定式的，能够用逻辑分析仪读取絕對大数字。编码器联接电缆问题：这类驱动器维修常见问题出現的概率大，FANUC系统维修服务，维修中常常碰到，户FANUC系统维修，应是优先选择考虑到的要素。应需注意是不是由于电缆线固定不动太松，导致松脱形成开焊或短路，这时候需卡紧电缆线。
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