伸缩货叉是整个自动化立体仓库的设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
自动化立体库是由立体货架、巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台、叉车等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
堆垛机伸缩货叉的分类有哪些
??堆垛机伸缩货叉从结构上可分为单深位货叉(或单伸位货叉)和双深位货叉(或双伸位货叉)，从运行排列上还可分为单列式货叉和双列式货叉！单伸位货叉由三节或三段叉体组成，简称三节伸缩叉或三节伸缩货叉！而双深位货叉则是由四段或四节叉体组成的，所以我们称其为四节伸缩叉或四节伸缩货叉！??所谓的单列式堆垛机货叉指的就是单根的或单叉臂独立运行完成移载或存取任务的，它属于轻型类的货叉，输送线货叉加工，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列式堆垛机货叉则是指由两根或两组叉臂组成联合同步运行完成移载或存取任务的，它属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
??妥善解决双深伸缩货叉各种油管接头的密封问题。
管道连接螺母经常拆卸和组装，定制输送线货叉，由于滑丝扣松动，两个接头的喇叭口精度较差，由于锥体中心线不一致，触摸不良，锥体不一致，导致漏油。
??及时更换主轴承。
当主轴承与轴颈之间的合作间隙过大时，由于曲轴的冲击效果，前后油封会失去密封性，导致机油从曲轴头部泄漏或渗入离合器，输送线货叉，然后污染摩擦片，导致打滑和运行故障。
??仔细处理各种衬垫。
如油盘或阀盖，由于接触面积大，订做输送线货叉，不易压实，只是形成漏油。
曲轴后油封漏油，油进入离合器，油耗大，使离合器片打滑燃烧。
及时更换无效的油封。
??油封装置不当，轴颈与油封边缘不同，由于部分摆动，非常简单；部分长期使用后会因橡胶老化而失去弹性，密封唇损坏开裂或自紧弹簧故障，会失去油封效果，应按标准修改或更换合格配件。
??防止单向阀和通风阀堵塞。
这种阀孔堵塞后，容易增加箱壳内的温度和压力，增加活塞的运动阻力和油耗，使油气溢出整个空间，缩短光滑油耗的增加和更换周期。
由于箱壳表面气压差的作用，密封薄处经常漏油。
应定期检查、疏浚和清洁，以坚持单向阀和通风阀的疏浚。
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