根据梭型线圈在绕制过程中对速度、转矩、起动特性和制动特性等要求及我部门使用的梭型线圈绕线机的技术参数和性能的分析，经研究决定利用变频器对绕线机进行速度调节和制动，替代传统的齿轮变速箱调速。由于绕制线圈要求主轴平缓启动以短的时间达到额定转速，线圈绕制完后，要求主轴转速迅速平缓的降到零，导致主轴电机需在短时间内反复的启停。
（4）原机构的转轴因螺母锁紧力矩较大，磨损相对新机构较为严重，上海自动化定制，一般3-5个月需更换，而新机构一般8～10个月才需更换转轴，从而降低了工装夹具的使用成本。4 结语新机构经过多种不同种类绕线模的使用，自动化定制程序，效果较好，夹具装夹简单方便，定位可靠性高，电机线圈质量有很大提升，同时也降低了员工的劳动强度，自动化定制图片，大大提升了工作效率。绕线机构可以一机多用，材料利用，也降低了模具制造的成本，具有一定的推广价值。
台达卧式钩针绕线机采用台达ASD-M-R驱控一体交流伺服控制器，具备自由编辑，自动绕线，自动切线，定位等功能，可全自动完成绕线、，操作人员可快速换模换规格，减少现场人员调机时间操作简单方便。
卧式钩针绕线机由2轴构成：
往复轴：负责绕线前后往复运行；
分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；
方案特色
绕线速度更快：绕线时大转速可达400匝/min；
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