内循环滚珠丝杠的优点是径向尺寸紧凑，丝杠厂电话，刚性好，遵义丝杠厂，因其返回滚道较短，故摩擦损失小。适用于高灵敏、高精度传动、不宜用于重载传动。其缺点是反向器加工困难。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母问重新进入循环。
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滚珠丝杆支撑座是支撑连接丝杆和电机的轴承支撑座，支撑座一般分：固定侧（后加K表示如BK12）和支撑单元装（用F表示如BF12）它们都有用预压调整的JIS5级的角接触球轴承。
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行星滚柱丝杠是一种将旋转运动转换为线性运动的机械装置。在主螺纹丝杠的周围，行星布置了6-12个螺纹滚柱丝杠，滚柱螺母内使用的是小螺纹滚柱与主丝杠相互啮合，这时螺母的结构类似于行星齿轮箱。
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