机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置（ 即控制末端执行器经过的点和移动路径）
控制机械臂的运动姿态（即控制相邻两个活动构件的相对位置）
控制运动速度（即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律）
控制运动加速度（即控制末端执行器在运动过程中的速度变化）
控制机械臂中各动力关节的输出转矩：（即控制对操作对象施加的作用力）
具备操作方便的人机交互功能，机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别，工业机器人编程培训中心，判断作业条件的变化。
工业机器人培养目标及需求前景
培养目标
培养掌握工业机器人应用与维护基础理论知识和操作技能，能独立从事大型机电设备、工业机器人的安装、编程、调试、维修、运行和管理等方面的工作任务;具有较好的实践经验，能进行生产管理及精神和服务精神，中科罗伯特机器人编程培训中心，适应机器人系统维护和保养，机器人工作站安装、调试、维修与运行管理需要的高技能人才。
需求前景
1）机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
2）机器人系统集成商:需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等人才;
3）机器人的应用企业:需求机器人工作站调试维护，中科罗伯特机器人编程培训中心，操作编程等综合素质较强
的技术人才。
主流工业机器人介绍
排名 产地 品牌 主要用途
1 瑞士 ABB 汽车制造（码垛、搬运、喷涂、焊接）、零部件生产、食品饮料、计算机和电子产品
2 日本 发那科（FANUC） 装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛
3 德国 （KUKA）库卡 工厂焊接、操作、码垛、包装、加工
4 日本 安川 汽车工业、金属加工业、食品生产业和制药业
5 日本 那智越（NACHI） 特种材料、 钢材、加工刀具，轴承、液压件、机床
6 日本 川崎（Kawasaki） 饮料、食品、肥料、太阳能、炼瓦
7 瑞士 史陶比尔 机床加工、生命科学、食品、光伏、半导体
8 意大利 柯马 点焊，弧焊，搬运，机器人编程培训中心，压机自动连线，铸造，涂胶，组装、切割
9 日本 爱普生 小型装配、输送、调整和布置
10 中国 新松 汽车装配、智能物流、轨道交通、特种装备及智能服务机器人
中科罗伯特机器人编程培训中心-中科罗伯特-机器人编程培训中心由中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司提供。中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司为客户提供“技术开发,技术咨询,技术推广,计算机技术培训,”等业务，公司拥有“工业机器人培训”等品牌，专注于电子、电工产品制造设备等行业。，在山东济南天桥区蓝翔中路30号时代总部基地G2-102的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：马老师。
