固定式焊接操作机属机电一体化焊接设备,一般适用于压力容器中锅炉汽包、石化容器等圆筒形工件内、外纵缝和环缝焊接。
操作机一般由立柱(包括提升机构、滑板机构、防坠落保险装置及配重部件)、横梁(包括齿条及横梁驱动部件)、回转机构(手动或电动)、回转锁紧机构(手动或气动)、台车(手动或电动)、伸缩小臂等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件根据用户使用要求选配。
下面来介绍一下固定式焊接操作机性能特点:
1、横臂及立柱均采用大截面矩形梁结构,固定式焊接操作机,确保其具有良好的刚性。导轨加工采用大型龙门铣加工,固定式电动回转焊接操作机,具有机加工变形量小,表面精度更高的优点。
2、焊臂前端装有电动十字调节机构,固定式焊接操作机厂家,使焊对准需要焊接的焊缝位置,方便调整。
3、立柱顶端为横臂升降机构,由交流制动电机带动蜗轮蜗杆减速机实现。采用蜗轮蜗杆以及交流制动电机双重保险装置。在导向装置上另设有棘轮棘条机构,当链条可能由于较大外力的冲击发生意外(设计的安全系数为10倍),棘轮棘条机构会将导向座以及横臂在立柱上,防止横臂坠落发生意外。
固定式焊接操作机在正规操作中不能忽略的两个要点:
要点一、小动弹惯量准则。由于焊机活动部件较多,活动状况经常产生变化,冲击和振动不成避免。选择较小的活动惯量准则可以提高焊接机的活动不变性和移动焊接操作的机械特性。因此,固定式焊接操作机报价,在方案中,应注重在满足强度和刚度的前提下,尽量减小活动部件的质量,并注重活动部件的质心装置对转轴的影响。
要点二、可靠性标准。由于机器人操作人员的无序摆列和多个环节,可靠性问题显得尤为主要。一般来说,零部件的可靠性要高于零部件,零部件的可靠性要高于整机的可靠性。可靠性较好的部件或构造的可靠性可用概率方案法确定,操作员系统的可靠性可用系统可靠性汇总法确定。
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