随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，上海桁架机械手，实现数控加工的上下料过程，并且由于机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。
随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，加上近年来，招工难，劳工工资不断上涨，特别是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，改善作业环境，已成为制造业的普遍共识。
湖北火爆机器人科技有限公司告诉您许多企业在对数控机床进行自动化改造，主要采用数控机床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。
目前，桁架机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重要组成部分。把机床设备和桁架机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。
数控机床与桁架机械手的结合是未来的发展趋势，现在很多公司的项目都需要配桁架机械手，来提高工作效率。目前国内已有很多的机床企业已经一步，甚至已经建立了自己的自动化生产车间，桁架机械手设计，来满足客户对机床各种的自动化要求，桁架式机械手厂家，所以，企业通过自动化来提高生产效率是未来发展的方向和趋势。
只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机械手运送的高呼应、高刚度及精度要求。在挑选适宜伺服电动机的情况下，依据物料运动的距离和运行节拍，计算出伺服体系的位移和轨迹，对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令，经变化、放大并调整处理后，传递给运动单元，经过光纤传感器对运行状况进行实时检测，在高速转移过程中，运动部件在较短的时间内到达给定的速度，并能在高速行程中准停，经过高分辩率肯定式编码器的插补运算，控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
因为被运送的工件不同，质量也不同，因此，桁架机械手有多种标准和系列。在挑选时，依据被运送工件的质量，加工的节拍来选取。但机械手的手臂，夹持方法，则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
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