针梳机由喂入部分、牵伸部分和出条成形部分组成。喂入部分根据喂入的卷装形式，分为球状喂给和条筒喂给；牵伸部分根据梳箱结构形式分单层工作针排和上下交叉工作针排两种，毛刷，分别称为开式针梳和交叉式针梳；出条成形部分根据卷装成形有圈条式、成球式和翼锭卷绕式三种。
在交叉式针梳机上喂给机构将多根纤维条引出，毛刷定制，送入牵伸机构，纤维条通过后罗拉进入梳箱，被梳箱上下两层针排交叉插入，随着针排的运行向前传送至前罗拉，同时受到牵伸和分梳作用。
针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下，在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次，前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。
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