机器人履带，钢履带底盘，顾名思义是指在使用在机器人上面的运动履带，机器人依靠机器人履带完成运动。
为何说灾难应急搜索与机器人履带之间的辩证关系？这是因为研究灾难应急搜索以及将机器人使用到这一方面，具有十分现实的意义，是科学家感兴趣的方面。而灾难应急搜索的可实施性离不开机器人履带的同时，对机器人履带也提出了更高的要求。
灾难应急搜索和救援机器人可以远程操控或采用自主的方式深入到复杂、危险、不确定的灾害现场，湖北履带底盘，探测未知环境信息，搜索和营救被困者。搜救机器人可以应用于许多救援场合，比如泥石流、台风、洪水、消防、危险物排除、野外勘察等。当灾难或事故发生后，现场环境复杂恶劣，液压履带底盘，充满未知和不确定性的因素，给搜救工作的部署和实施带来严峻考验。
我国目前，在这一方面的试验较少，而有些发达国家，已经进行了多次的试验。发现的主要问题有机器人履带耐热能力、防震及其他抗恶劣环境能力的不足，机器人履带需要能够对多种环境，如废墟、泥地、沙地、台阶、陡坡、壕沟等，自制履带底盘，具有较强的地形适应能力；除此之外，还要具有一定的运动速度和良好的运动学稳定性，尽可能减少倾覆或翻滚的可能。机器人履带越障能力强，但存在速度慢、运动效率较低的缺点。避免这些缺点的同时还需要防止被高温熔化的问题。
因此，机器人履带在防尘能力和耐热性，防水、防爆、防腐蚀、抗热辐射等功能上面还需要进一步的健全。
橡胶履带底盘本身占地面积大，广泛应用于农业机械、工程机械等领域，重量轻，噪音低，与地面摩擦力大，能带动车轮行驶。
橡胶履带的工作原理：其外表面被履带环形缠绕，使车轮不与地面直接接触，可以保护车轮，履带带动车轮运转，汽车才能正常行驶，我们可以看到履带底盘看起来像坦克，其设计理念是模仿坦克设计，底盘两侧设计有一对双履带，每个履带配有一个驱动轮。
橡胶履带底盘技术要求
橡胶履带底盘适用于小型轻工业和小型工程机械行业，轻工业一般是一至四吨的农业机械，工程机械行业主要用于小型钻探行业。在行走环境恶劣的地方，履带底盘需要有足够的强度和刚度来克服行走阻力。
工程钻机履带底盘的设计因素
一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1）履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2）支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3）导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4）驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5）托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以设计时应给予充分的考虑。
湖北履带底盘-买履带底盘推荐威力特-液压履带底盘由襄阳威力特机械有限公司提供。襄阳威力特机械有限公司是湖北 襄樊 ,传送带的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在威力特机械领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创威力特机械更加美好的未来。
