变频器技术的发展过程
矢量控制变频调速的做法是：将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia、Ib、Ic通过三相——二相变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Iml、Itl，安川V1000变频器维修服务，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。
变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频器都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流回路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。
变频器低电压跳闸原因
1、 来自电源输入侧的低电压
正常情况下的电源电压380V，允许误差为-15%~ 10%，经三相桥式全波整流后中间直流的电压值为513V，个别情况下电源线电压较小的电压波动，也不会造成变频器的低电压跳闸，只有电网电压有效值介于额定值的80%~85%之间，并且持续时间达一个周期以上，才会引起变频器动作。电源输入侧的低电压主要是由于电网电压的波动或主电力线路切换、雷击使电源正弦波幅值受影响、电厂本身的变压器超载或负荷不平衡等。
2、来自负载侧的低电压
这方面的原因主要是大型设备启动和应用、线路过载或启动大型电动机等。 变频器是由整流器和逆变器两部分组成。通过对变频器的研究，变频器低电压指其中间直流回路低电压(即逆变器输入电压过低)。一般的变频器都具有过压、失压和瞬间停电的保护功能。变频器的逆变器件分为GTR和IGBT两种，变频器的逆变器件为GTR时，一旦失压或停电，控制电路将停止向驱动电路输出信号，使驱动电路和GTR全部停止工作，电动机将处于自由制动状态。逆变器件为IGBT时，在失压或停电后，将允许变频器继续工作一个短时间td，若失压或停电时间totd ，变频器自我保护停止运行。一般td都在15～25ms，而电源“晃电”时间to一般都在几秒钟以上，变频器均会自我保护停止运行，使电动机停止运行。因此解决变频器低电压跳闸问题不能从变频器固有时间td和失压时间to入手，而必须从能够承受降1压的幅值着手。
变频器维修的故障诊断技术
由于变频器设计和制造技术的发展，使得变频器的种类越来越多，功能越趋完善，结构越趋复杂。相对而言，对变频器故障诊断问题的分析研究却落后了许多。目前的情况是:在变频器的制造环节中，对于解决生产线上成批量的成品变频器或半成品部件的故障诊断问题，已有了多种比较成熟的方法，以及一些商品化的诊断设备;而对于变频器维修所面临的零散送修的变频器故障诊断问题，由于变频器机型繁杂、不成批量，且故障情况多变，所以较难解决。大多数情况下仍沿用传统的方法，在检查、分析方法和检测技术方面一直都没有本质的进步。尤其是对于模拟电路的故障诊断而言，由于电路本身具有非线性及电路组态多样性等特点，大大增加了故障诊断的难度。虽然数字化技术的发展，使得各种数字电路在变频器电路中所占比例逐步增加，但是变频器中的人机界面部分、模拟量输入/输出的接口部分、功率器件的驱动与控制部分、电源电路部分等，都不可能完全被数字化。正是这些不能被数字化的电路具有较高的故障发生概率。因此，模拟电路的故障诊断问题始终是变频器故障诊断中的难点和重点。
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