中小型牛头刨床的主运动，大多采用曲柄摇杆机构(见曲柄滑块机构)传动，平面刨床，故滑枕的移动速度是不均匀的。
使用刨床加工，刀具较简单，但生产率较低（加工长而窄的平面除外），因而主要用于单件，小批量生产及机修车间，在大批量生产中往往被铣床所代替。
按其结构特征，双面刨床，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。
牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，数控刨床价格，工作长度一般不超过lm。
如B2063型龙门刨床，工作台面积为6.3m×20m，对于中、小型工件，它可以在工作台上一次装夹好几个，还可以用几把刨刀同时刨削，生产率比较高。
龙门刨床主要用于加工大型零件上的平面或沟槽，或同时加工多个中型零件，尤宜于狭长平面的加工。
龙门刨床上的工件一般用压板螺栓压紧。
按传动方式的不同，刨床有机械传动和液压传动两类：有机械传动的牛头刨床、龙门刨床和插床；液压传动的牛头刨床和插床。
刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，安徽刨床，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。
龙门刨床横梁上的刀架，可在横梁导轨上作横向进给运动，以刨削工件的水平面;立柱上的侧刀架，可沿立柱导轨作垂直进给运动，以刨削垂直面。
按传动方式的不同，刨床有机械传动和液压传动两类：有机械传动的牛头刨床、龙门刨床和插床；液压传动的牛头刨床和插床。
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