交流伺服电机的优点
交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。
长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据主导地位的是应用直流电动机的调速系统。
交流伺服电机的几大优势总结
优点：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，通用型无刷防爆电机，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
那么该如何选择电机呢？
沟通交流交流伺服电机线性由于交流伺服电机，交流伺服电机一般不具有负荷能力。
沟通交流沟通交流交流伺服电机具有很强的负荷能力。
交流伺服电机在低速档档的情况下非常容易出现低頻振动情况，而沟通交流沟通交流交流伺服电机运作十分平稳，就算在低速档档时也不会出现振动情况。
交流伺服电机的控制为开环控制，通用型无刷防爆电机原理，启动頻率太高或负载过大易出现丢步或匝间的情况，流伺服电机驱动器系统软件为闭环控制系统系统软件，控制板可马上对电机编码器反馈意见信号开展抽样，内部构成位置环和速度环，一般不易出现交流伺服电机的丢步或过冲的情况，控制特点更为可靠。
总体来说，沟通交流伺服电机自动控制系统在许多 特点层面都好于交流伺服电机。
但在一些规定不高，充分考虑整体成本核算方法的场地也经常用交流伺服电机来做实行电动机。
交流伺服电机虽然在一些层面不如沟通交流交流伺服电机在通用型无刷防爆电机中的工作上预期效果，但这也只限高规定的办公环境。
倘若从成本费来充分考虑得话，我感觉步进去做实行电机也是很好的挑选，而沟通交流交流伺服电机虽然性能指标，但在价格层面就需要高了。
对伺服电机抖动原因进行的分析
观点一：
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。
如果启动时抖动一下即报警停车了，通用型无刷防爆电机作用，可能是电机相序不正确。
观点二：
1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，通用型无刷防爆电机应用，不要加D。
2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。
3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。
5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。
我也来说^^: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。
伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题（速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障）、负载惯量（导轨或丝杆出现问题）、电气（制动没打开，速度环反馈电压不稳）有关！
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