伺服电动轮
让生产过程变得简单，生产部门仅需用螺丝把电机轴与支架紧固即可。同时，驱动器可以控制两台电机，相比于控制单台电机的驱动器，和利时伺服电机厂家，减少了安装步骤，减少了部分连接线，让驱动器的生产也变得简单。生产环节，和利时伺服电机，安装部件的减少，为客户减少了工时，降低了风险，从而提高了机器人产品的可靠性。
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驱动器具备两轮差速算法，可在建立机械模型后，和利时伺服电机公司，给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能，客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级，方便设备维护（开发验证中）
行进轮系的部件成本对比：
传统方案是，机械轮系 减速机 电机 驱动单元；
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伺服电动轮
并套设于所述转轴上，所述定子设置于所述转子中间，所述轮胎固定套设于所述转子上；所述光电编码器包括光栅盘和光电探测装置，和利时伺服电机多少钱，所述光栅盘固定于所述前盖的内表面上，并与所述转轴同轴设置，随着所述前盖的转动而转动，所述光电探测装置固定于所述定子上，并与所述光栅盘相对设置。伺服电动轮家族的优良特性，同时因外轮采用聚氨酯包胶，还具有防水防滑的特性，尤其适合商用清洁洗地机器人、室内地面湿滑AGV等特殊场合
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