数控机床的初始设想
1952年美国麻省理工学院研制出三坐标数控铣床。
50年代中期这种数控铣床已用于加工飞机零件。
60年代，数控系统和程序编制工作日益成熟和完善，数控机床已被用于各个工业部门，但航空航天工业始终是数控机床的1大用户。
一些大的航空工厂配有数百台数控机床，其中以切削机床为主。
数控加工的零件有飞机和火箭的整体壁板、大梁、蒙皮、隔框、螺旋桨以及航空发动机的机匣、轴、盘、叶片的模具型腔和液体火箭发动机燃烧室的特型腔面等。
数控机床发展的初期是以连续轨迹的数控机床为主，连续轨迹控制。
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数控机床的加工精度和表面粗糙度
要保证被加工零件的精度和表面粗糙度，机床本身必须具备一定的几何精度、运动精度、传动精度和动态精度、几何精度是指机床在不运转时部件间相互位置精度和主要零件的形状精度、位置精度。
机床的几何精度对加工精度有重要的影响，因此是评定机床精度的主要指标。
运动精度是指机床在以工作速度运转是主要零件的几何位置。
几何位置的变化量越大运动，运动精度越低。
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