物体识别的主要方法
基于统计的方法与基于物体部件的方法：
根据识别方法是否对局部特征之间的关系建模，可以把识别方法分为基于统计的方法与基于物体部件的方法。
1、基于统计的物体分类方法（BoW：Bag of Words）
BoW模型严格上讲并不是一种物体识别方法，物体识别制作，而是一种物体分类方法。这种模型的灵感来自于NLP中的BoW模型。。一幅图像可以看作是一篇“文档”，而图像中提取出的特征认为是“词语”。
1）生成性方法的学习与识别
生成性的学习方法通过先验知识去拟合并解释图像中的信号。在中，有两种主要的生成性方法，一种是NB（朴素贝叶斯），另外一种是pLSA（概率潜语义分析）与LDA（线性判别分析）。
物体识别的困难与前景
虽然物体识别已经被广泛研究了很多年，物体识别价格，研究出大量的技术和算法，物体识别方法的健壮性、正确性、效率以及范围得到了很大的提升，但是现在依然存在一些困难以及识别障碍。这些困难主要有：
获取数据问题：
在不同的视角对同一物体也会得到不同的图像，物体所处的场景的背景以及物体会被遮挡，背景杂物一直是影响物体识别性能的重要因素，场景中的诸多因素，物体识别厂家，如光源、表面颜色、摄像机等也会影响到图像的像素灰度，物体识别，要确定各种因素对像素灰度的作用大小是很困难的，这些使得图像本身在很多时候并不能提供足够的信息来恢复景物。
物体识别的步骤
预处理通常包括五种基本运算：
（1）编码：实现模式的有效描述，适合计算机运算。
（2）阀值或者滤波运算：按需要选出某些函数，抑制另一些。
（3）模式改善：排除或修正模式中的错误，或不必要的函数值。
（4）正规化：使某些参数值适应标准值，或标准值域。
（5）离散模式运算：离散模式处理中的特殊运算。
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